ロボット導入の概要

ロボット導入の背景

従来の人手による柔軟性に頼る組立工程を、労働力不足の解消を目的にラインを自動化する必要があった。
同業との競争力ＵＰをはかるため、他社の追従を許さないライン構築を目指す。
ヒト型協働双腕ロボットの進歩により、従来の柔軟性を特徴とした人手作業に置き換わるライン構築が可能になった。
人-ロボットとの協働作業や置換作業が可能となり、従来の産業ロボット導入ラインのような、人の介在が困難なラインの構築が不要となって自由度がアップ。

ロボット導入プロセス

ピッキング工程では、複雑形状かつ多品種な部品を取り扱う必要があった。双腕を有するロボットを使用することにより、人作業のような複雑な動きを実現でき、ハンド交換を極力なくし、サイクルタイムの短いシステムを構築した。
多品種部品（多本数ラックから）ピッキングするために、ロボットには走行・上下移動機構を取設け、稼動エリアを広範囲にする必要があった。搭載するロボットは人協働型であるので、コンセプトとして、この走行・上下機構も低推力化する必要があった。これを機会に低推力走行機を目指す。
組立工程では、比較的難易度の高い動作を行う必要があった。イニシャルコスト低減のため、単軸ロボット+『からくり』機構でのライン化を実現。
検査工程には、人作業のような五感・柔軟性が求められる。ヒト型協働双腕ロボット+ビジョンによる画像処理、ワークを治具にセットしての機能検査を構築し、克服した。特に治具設計がポイントとなった。

ロボット導入効果

ロボット導入により、部品投入や、極めて複雑な作業を除いて自動化を実現できた。（作業人員１０人→５人）
ヒト型協働双腕ロボットを使用し、人の柔軟性に頼る検査や、製品のオペレーションを伴う機能検査を置換することができた。
ヒト型協働双腕ロボット・ビジョンの利用方法について検討を重ねることにより、SIerとしての技術的財産を得ることができた。

導入成功のポイント

ロボット導入の自動化コンセプト（目的・到達点等）をユーザーと共に明確にすること。
現状作業を定量的に分析し、ロボットに出来ること・出来ないことを構想段階で明確にすること。
使用するロボットの特徴を捉え、ロボット単体で自動化不可能な場合は、補助機構・治具等の設置を考えること。

ロボットシステム概要

ロボットメーカー : カワダロボティクス（協働ロボット）、ＩＡＩ（単軸ロボット）

組立で使用する部品を、各ラックから高速で１台分をピッキングする、走行・上下移動機構付きのヒト型協働双腕ロボットシステム。
単軸ロボットを組み合わせて、『からくり』動作による難易度の高い組立ライン。
ヒト型協働双腕ロボット３台により、ビジョンを使った画像検査と機能検査を行うシステム。