ロボット導入の概要

ロボット導入の背景

人手不足による作業員の確保が困難な中、目視検査での見落としや品質のバラツキが課題となっていました。また、工場内のスペースに余裕がなく、従来の産業用ロボット（安全柵が必要）を導入することができず、省スペースでの自動化が求められていました。

ロボット導入プロセス

構想段階から現場に足を運び、作業者の動線と既存設備のレイアウトを徹底的に分析しました。協働ロボットを選定することで安全柵を不要にし、自社内で最適なハンドと検査用カメラマウントを3D設計・製作しました。照明条件がシビアな外観検査においては、社内一貫体制の強みを活かして何度もテストと調整を繰り返し、安定した画像判定アルゴリズムを確立しました。

ロボット導入効果

生産性が大幅に向上し、人的ミスによる不良品流出ゼロを達成しました。

導入成功のポイント

ロボット単体の性能だけでなく、前後の工程を含めた全体最適な治具設計と、現場環境に左右されない堅牢な画像検査プログラムの構築が成功の鍵でした。

ロボットシステム概要

ロボットメーカー : FANUC

6軸協働ロボットにナットランナーと高精度カメラを搭載。PLCと連携し、組立後のワークを直接撮像して寸法・外観検査を実施する統合システムです。