株式会社クリエイティブ・システム

独立系、精鋭エンジニアリング集団

組立専用機、部品供給装置、検査装置を設計製作するエンジニアリング会社。専用機とロボットを一体化（インテグレート）した生産ラインを受注生産する。エンジン性能を左右する主要大型部品、シリンダーヘッドの生産ラインはその一例。製品は部品供給・組み付けノウハウの塊であり、自動化には複雑で高度な技術が要求される。同社売上高の８割が輸送機器向け。顧客の要望に対する提案型の独立系SIerとして、国内外の大手メーカーが厚い信頼を寄せる。

得意分野

機械加工
組立
ピッキング
測定･検査･試験
マテハン

実施業務内容

工程分析
システム企画・構想
基本・詳細設計
製造・組立
設置工事・運搬
動作教示(ティーチング)
保守点検
設備のプランニング、評価、経営分析

納入事例紹介

ロボット導入のテーマ

省人化が難しい工程の自動化・無人化・品質向上を達成

産業ジャンル

電子部品

ロボットの用途

ハンドリング
搬送

ロボット導入による効果

省人化
生産性向上
品質向上・安定

ロボット導入の概要

納入先において、これまでも生産現場における省人化を進めてきたが、技術的に難易度が高い工程が残されていた。
当社は、精緻なプログラムによる多関節ロボットの活用、およびワーク2種類を同時に把持するハンドの開発により、困難性を克服して納入した。
その結果、自動化と無人化、および品質向上を達成した。

ロボットシステム導入前

作業者一人が専任で、振動溶着機へのワーク（本体と上蓋）の取付け、取外しを行っていた。
省人化を計画したが、満足する提案がなかった。
その主な理由は、振動溶着機内部のワーク治具へのセット経路が複雑あること、およびワーク2種類を別々にセットすることによるサイクルタイムの超過であった。

ロボットシステム導入後

精緻なプログラムによる多関節ロボットの活用、およびワーク2種類を同時に把持するハンドの開発により、自動化・無人化・品質向上を達成した。
ロボットが、コンベアからワーク2種類（本体、上蓋）を同時に把持する。
振動溶着機内の下治具に本体をセットした後に、上治具に上蓋をセットする。
溶着終了後のワークを取外して、払出しコンベア上に置く。

ロボット導入の背景

納入先において、これまでも生産現場における省人化を進めてきたが、技術的に難易度が高い工程が残されていた。
特に、この工程は作業者一人が専任となっていたので、省人化を目標とした。また、作業者のワーク着脱による擦り傷の発生が問題であった。

ロボット導入プロセス

設備全体はシンプルかつ良好なメンテナンス性を確保するように構想した。
振動溶着機の内部と治具形状が複雑であるため、多関節ロボットを活用する精緻なプログラムを作成した。ロボットプログラムはティーチングの前に、シミュレーションソフトで最適化を追求した。
サイクルタイムを短縮するために、ワーク2種類を同時に把持するハンドを開発した。
試運転調整により、全体最適化を進めた。

ロボット導入効果

これまで困難であった工程の自動化と無人生産を達成した。
ワーク着脱時の擦り傷の発生を解消した。
生産性および品質向上に大きな効果があった

労働生産性	--%
人数	1人 0人
労働時間	--
生産量	--
その他の効果	ワークに発生する擦り傷の撲滅

導入成功のポイント

的確な設備全体構想
最適なロボットの選定
精緻なプログラムの策定
斬新なハンドの開発
システム全体の最適化

ロボットシステム概要

ロボットメーカー : ファナック

ロボットが、コンベアからワーク2種類（本体、上蓋）を同時に把持する。
振動溶着機内の下治具に本体をセットした後に、上治具に上蓋をセットする。
溶着終了後のワークを取外して、払出しコンベア上に置く。

導入ユーザーから一言

大手電子機器メーカー

様

SIerから一言