協立電機株式会社 - ハマロボSIerナビ

協立電機株式会社

ワンストップのIoTソリューションを提供

インテリジェントFA技術を基盤とするITシステムインテグレーター。装置・工事・テスト・アプリケーション等、多領域をカバーするグループ企業連携を強みとし、ソフトからハードまで一貫自社開発が可能。計測・制御試験・分析・検査の分野で培った技術を駆使し、全ての産業に向けてFA業界のワンストップショッピングを提供する。充実のエンジニアリング陣で万全のメンテナンスを保証。静岡県内14拠点、県外19拠点、海外（主にアジア）16拠点を持つ。

得意分野

組立
ピッキング
入出荷
測定･検査･試験
マテハン

実施業務内容

システム企画・構想
基本・詳細設計
製造・組立
設置工事・運搬
動作教示(ティーチング)
保守点検
3Dシュミレーション

納入事例紹介

ロボット導入のテーマ

一升瓶専用P箱パレタイジング＆デパレタイジングロボット導入

産業ジャンル

食品

ロボットの用途

搬送

ロボット導入による効果

省人化
生産性向上
作業環境改善

ロボット導入の概要

●ロボット導入前は、空瓶及び充填瓶が入っているP箱を人作業で出荷及び集荷を行っていた。２台のロボットを導入することにより、省人化・生産性向上・作業環境改善等の効果が得られた
●回収作業のロボットは、パレット上に積まれているP箱(空瓶入り)をコンベアへ移載しライン投入
●出荷作業のロボットは、充填瓶が入ったP箱をライン上からパレットへ積載する

ロボットシステム導入前

●人作業でP箱の回収及び出荷を６人体制で行っていた
●ワーク重量が最大10kg程度の重量物積載等を人手で行っていたため、作業者の負担が大きかった
●人作業となるため、個人差があり生産性のバラつきがあった

ロボットシステム導入後

写真①／回収作業はパレット上に積載されているP箱を、ロボットにて取りに行きコンベア上へ搬送
写真②／出荷作業はコンベア上に流れてきたP箱を、ロボットにて受け取りパレット上へ積載する

ロボット導入の背景

●従来の人作業による重量物搬送は身体的負荷が高かったため、負荷軽減する目的でロボット導入を検討した
●人による作業には個人差があり、生産スピードや精度が不安定になっていたため、ロボットを活用することで生産性向上を見込んだ

ロボット導入プロセス

●パレット上にてP箱の僅かな積載位置ズレが発生するため、レーザーセンサーにて感知し自動補正した
●P箱を確実にキャッチするため、ロボット先端チャック部を特殊構造にて作成した。また、メンテナンス時のことも考え交換作業簡易化に考慮した構造とした

ロボット導入効果

●６人体制から３人体制となり、省人化することができた
●身体的負荷を軽減でき、作業環境改善の結果メンタル面の向上にもつながった
●人の作業では不安定だったスピードが安定し、生産性が向上した

労働生産性	--%
人数	6人 3人
労働時間	--
生産量	--
その他の効果	人体的負荷軽減

導入成功のポイント

●請負側に全て任せるのではなく、お客様と一体となりJOBを進行していくことが大事だと思います
●ロボット導入後のフォローも請負側に全て任せるのではなく、お客様側にてロボット教示訓練を受け、ロボットの操作を理解していただく体制をとらないと、導入後のトラブル対応が難題となります
●ロボットを活かすために、周辺の環境や仕様も検討しなければなりません

ロボットシステム概要

ロボットメーカー : 株式会社安川電機

機種ＭＰＬ－８０
1.可搬重量８０kg
2.動作範囲 -180°～＋180°
3.繰返し位置決め精度 ±0.07mm
4.最大速度１７０°/S
5.本体質量５５０kg
6.電気容量４.０kVA

導入ユーザーから一言

花の舞酒造株式会社

様

ロボット導入により、生産性向上、省人化を実現できました。 1箱15kgあるP箱を持ち上げて積む作業が自動化され、作業者への負担も減り、労働環境が大幅に改善されました。

SIerから一言